LIN 主节点与从节点

LDF 条件帧

事件触发帧保留关联帧和碰撞解决表，无响应时显示空帧头；错误响应后执行解决表一轮并返回。偶发帧只发送首个有更新的关联帧，没有更新则该时隙空闲。初始值配置不会触发偶发发送；编辑并应用信号/数据后才标记更新。

条件调度最多 64 帧、16 组、每组 16 成员、16 表、每表 32 项、总计 128 项，时隙为整数毫秒。表项开关关闭后保留原时隙，碰撞解决所需成员不能关闭。

参数和供电

“硬件 → LIN”支持 2400、9600、10417、19200、20000 波特率，并可选择主节点或从节点。连接 LIN 信号和参考地，确认网络供电及主节点配置。LDF 可提供帧名称、长度、发布节点和校验信息。

当前固件启动时默认开启 12V；旧设备的默认状态应以实际固件为准。“硬件 → 电源”中的“12V 开/关”控制独立输出，该命令经 LIN 通道下发，需先打开 LIN 通道；打开或关闭 LIN 通道不会自动切换它。关闭 12V 后，是否还能监听取决于网络供电和收发器工作条件。

主节点：发送完整帧

1. 添加 LIN 主节点模块，设置速率，启动工程。
2. 在 LIN 调度表点击信封图标 ID 添加一帧，例如 ID 3C，类型“帧头+响应”，数据 01 02 03 04 05 06 07 08。
3. 选择经典校验、手动触发，点击“发送”。Trace 应出现成功 TX。

ID 按十六进制输入，使用 6 位帧 ID 00～3F，不要把带奇偶校验位的 PID 当作 ID 输入。数据长度为 1～8 字节。诊断帧 3C/3D 使用经典校验；其他帧按网络定义选择经典或增强。

主节点：请求从节点响应

类型选“帧头”时，数据栏填写期望响应长度，例如 8，不是填写待发送的八个字节。主节点只发送帧头，响应由对应发布节点提供。

成功发送帧头后，Trace 显示 REQUEST，即使从节点没响应，数据栏也保持空白。REQUEST 表示帧头已发出，不代表响应已收到；响应应另看 RX。等待失败可能在控制台显示 !3，其含义为 LIN 超时。

主节点示例：3C 发送完整帧，3D 请求 8 字节响应；均为手动触发。

周期调度

主节点调度最多 32 行；周期为 1～65535 毫秒。周期行点击发送操作可启停该行；“更新”将当前表配置下发到 MCU 并启用周期行。“全部清除”清除设备中的调度，不删除工程中显示的行。

编辑周期行后执行“更新”才会把新配置应用到设备。保存工程和保存 .bllin 不会单独将编辑内容下发。

从节点：监听和指定 ID 响应

1. 停止工程，将 LIN 角色设为“从节点”。
2. 只监听时保持响应表为空，并关闭数据库节点仿真。
3. 要响应指定帧时，在响应表添加 ID、1～8 字节数据和校验方式，例如 ID 21、数据 01 02 03 04 05 06 07 08、增强校验。
4. 启动后，响应表会自动应用到设备；修改后点击“更新”。删除已应用行会清除对应 ID 的响应。
5. 由其他 LIN 主节点发送该 ID 的帧头，检查实际响应和 Trace。

从节点不能主动发送帧头或发起主节点唤醒操作。未配置的 ID 继续监听，不主动响应；最多配置 64 个响应项，应避免重复 ID。若启用了 LDF 节点仿真，其响应配置也会写入同一设备，应避免与手工响应表冲突。

LDF 与唤醒

硬件配置可加载 LDF，调度表可从 LDF 选择帧。加载后检查实际速率、帧长和校验选择。主节点“唤醒”用于唤醒网络，不等于 MCU 复位，也不会自动确认目标 ECU 已进入正常工作状态。