快速上手

这一页带你从安装软件到看到第一帧 CAN 报文。

1. 安装软件

1. 在下载页获取安装包并运行。
2. 打开 BeiniLink。安装程序同时会安装命令行 beinilink-cli 并加入用户 PATH。

2. 接线

1. 用 USB 连接设备和电脑。
2. 把 CAN_H、CAN_L 和 GND 接到被测设备，见接线要点。
3. 确认总线上有终端电阻，被测设备已上电。

3. 收发第一帧 CAN

第 1 步：打开工程。 下载示例工程 can-classic.blproj，用“文件 → 打开”打开，再保存一份到自己的目录。

第 2 步：选择设备并启动。 在“主页”的设备栏选择设备，未发现设备时点击“刷新”。

主页：左侧是启动和停止，右侧是设备选择和刷新

第 3 步：确认波特率。 在总线配置中点击 CAN 卡片的编辑按钮，确认波特率与被测设备一致。示例工程是 500 kbit/s。

CAN 接口设置：波特率、FD 数据段、只听模式和数据库

第 4 步：启动测量。 点击“启动”，在控制台中确认接口打开成功。

第 5 步：打开窗口。 在“视图”页打开 Trace 和 CAN 发送。

视图页：Trace 和 CAN 发送都在这里

第 6 步：发送报文。 在 CAN 发送窗口填写 ID、长度和数据，点击该行的“发送”。需要周期发送时，把触发方式改为周期并设置周期。

CAN 发送：每行是一条报文，可添加多条（示例数据）

第 7 步：查看结果。 在 Trace 中确认报文。方向为 TX 的是发送成功的帧，RX 是收到的帧。

Trace：显示收发报文，加载 DBC 后显示报文名称（示例数据）

发不出去时

如果 Trace 中出现 ACK 错误，说明总线上没有节点应答。先检查被测设备是否上电、是否在同一对线上，以及波特率是否一致。更多情况见常见问题与排查。

4. 试试 LIN

1. 打开示例工程 lin-master.blproj，波特率为 19200。
2. 连接 LIN 信号和参考地，确认网络供电。
3. 点击“启动”，在“视图 → LIN 调度表”中手动发送帧头。

详细步骤见 LIN 主节点与从节点。

5. 下一步

• 加载 DBC 或 LDF，按信号名查看数据：CAN 与 CAN FD
• 记录日志：日志与文件命名
• 了解全部功能：功能总览